Исследователи из Университета Пурду (Purdue University) решили эту проблему достаточно на современном уровне. Разработанная ими система позволяет хирургу осуществлять управление компьютером и медицинским оборудованием с помощью жестов, просто определенным образом двигая руками в воздухе. Дополнительно в состав этой системы входит автоматизированная рука-манипулятор, которая выполняет роль хирургической медсестры, подавая по требованию хирурга необходимый инструмент и выполняя некоторые примитивные действия.
Вполне ожидаемо, что сердцем всей системы является датчик игрового контроллера Microsoft Kinect, а специализированное программное обеспечение переводит распознанные жесты в инструкции управления компьютером и роботом. Благодаря использованию Kinect хирурги не нуждаются в использовании специальных маркеров или одежды, которые могут быть “прочитаны” системами с ограниченным восприятием. Разработанные алгоритмы позволяют системе максимально быстро распознать жесты и обеспечить выполнение действий, соответствующих каждому жесту, при этом, система совершенно не реагирует на случайные жесты хирурга и жесты посторонних людей.
Разработанная система относительно недорога и универсальна, что позволяет ее развертывание в любых операционных медицинских учреждений любой направленности и специализации. Как уже говорилось ранее, система показывает наибольшую эффективность при работе с автоматизированной “медсестрой”, но это не означает, что система может с успехом заменить медсестру, проработавшую с хирургом в течение многих лет. Тут, я думаю, вполне уместно вспомнить старый бородатый анекдот про скальпель, спирт и … огурчик -)).
